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2022年至2024年，先导智能经历了“高增长、下行调整、逐步回稳”的典型行业周期。2024年，受电池行业需求疲软影响，很多企业放缓了扩产节奏，即便是已经交付的设备，也推迟验收等待市场回暖。这也导致先导智能平均验收周期拉长，从2022至2023年的6～10个月，延长至2024年的15个月以上。
进一步分析发现，根据中国船东协会数据，国内注册机动船舶超过12万艘，加上各类非机动船、公园游船、作业船，总量超过50万艘；其中，具备智能驾驶能力的船舶占比不足1%，具备L4级无人驾驶能力的更是寥寥无几。，推荐阅读向日葵下载获取更多信息
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不可忽视的是，全链路自研对于中小车企来说挑战不小，这也就意味着，超充能力的分化，会是一个持续拉开的过程，不会短期内被追平。
值得注意的是，李云飞详细描述了这套设备的现场施工流程：
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