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进一步分析发现，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
从长远视角审视，早期，先导智能并非只依赖“宁王”，而是借势将业务拓展到了整个欧洲市场。2022年，先导智能全资收购了德国自动化装备制造商ONTEC，建立了海外技术能力中心，并在欧洲多个地区设立了子公司，后续接连获得了包括奔驰、宝马、大众等在内的锂电池整线订单。
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